Una vez en la Legislatura, se destaca por su aportación y dedicación en la Comisión de Asuntos al Consumidor que presidía el entonces legislador Figueroa. En el 2001 emprende un nuevo reto como asesora de varios alcaldes, tras haber obtenido la experiencia en la Asamblea Legislativa. Dentro de estos se destacan el Hon. Aníbal Meléndez Rivera, exalcalde de Fajardo, Hon. Emilio Rosa Pacheco, exalcalde de Río Grande, Hon. Ferdin Carrasquillo Ayala, exalcalde de Loíza y el Hon. Jorge Santini Padilla, exalcalde de la Ciudad Capital de San Juan. Durante su trayectoria como asesora obtuvo muchos logros que formaron parte importante en el desarrollo de las comunidades dentro de los pueblos a los que le servía, más fue en el Municipio de San Juan, donde pudo desarrollar junto al entonces alcalde un abarcador programa de salud para las personas de la tercera edad, el cual llevaba por nombre “Alivio Dorado”.

Motivada por la pasión que le había generado el contacto con la gente, mientras fungió como asesora de los alcaldes y de la profunda pasión por el servicio público, aspira a convertirse en la senadora del Distrito de Carolina en las elecciones del año 2004. Logra una elección histórica y se convierte en la senadora más joven en la historia del Distrito de Carolina y es reelecta en las elecciones del 2008. Su gestión estuvo enmarcada en lograr cambios trascendentales en los servicios de salud para la gente de su distrito, al igual que logró junto a sus compañeros legisladores del distrito una inversión millonaria para las mejoras capitales de la infraestructura. De estas se destacan, la culminación del expreso Roberto Sánchez Vilella (Ruta 66), reconstrucción y construcción de escuelas para el siglo 21 y la adquisición de una nueva lancha para mejorar el transporte marítimo de las islas de Vieques y Culebra. Dentro de su aportación como senadora logró la aprobación de proyectos importantes: la designación de la reserva natural del Corredor Ecológico del Noreste, la aprobación de la ley que dispone la obesidad mórbida como una condición, para que puedan ser sometidos a una operación bariátrica, ente otras de gran relevancia y la designación del Estado como libre de humo.

Tras el retiro de su señor padre don José Ramón “Chemo” Soto Rivera como alcalde de la Ciudad de Canóvanas, la historia tocaba nuevamente a su puerta para que se convirtiera en su sucesora. Fue mediante una Asamblea de Delegados del Partido Nuevo Progresista que Lornna J. Soto Villanueva se convierte en la primera mujer en ocupar la posición de alcaldesa de Canóvanas.  Juramenta al cargo el 1 de julio de 2014 y es reelecta en las elecciones generales del 2016 y 2020. Su gestión como alcaldesa ha estado enfocada en modernizar y añadir servicios a las comunidades. Como fiel creyente que la llave para el éxito está en la educación, su administración ha estado desarrollando diferentes programas, enfocados en poder brindarles las herramientas necesarias, a las generaciones venideras, para que logren alcanzar una educación de primera. Se le reconoce por haber logrado obtener en sus primeros dos años como alcaldesa que, el Gobierno Federal le otorgara la administración del Programa Head Start. En la actualidad se construyen varios centros de educación temprana en diferentes comunidades, como parte del Programa Head Start y la moderna escuela de Bellas Artes Municipal. Ha logrado allegar la cantidad más significativa en fondos federales. Es la gestora de un abarcador sistema de trasportación colectiva, llevando este servicio a cada una de las comunidades más desventajadas. Capitanea un agresivo plan, para el desarrollo económico de la Ciudad, mediante decretos y acuerdos colaborativos, donde el único interés es que Canóvanas sea la meca del desarrollo del este de Puerto Rico. Ha sido reconocida y premiada a nivel nacional e internacional por su gestión, determinación y liderazgo en el manejo de las emergencias del huracán María en septiembre 2017 y la pandemia del COVID- 19 en el 2020. En el 2021 se convirtió en la primera mujer en presidir la Junta de Directores del Consorcio del Noreste, la cual administra los fondos del Acta de Inversión en la Fuerza Laboral (WIA). Pertenece a la Junta de Directores del Centro de Recaudación de Ingresos Municipales (CRIM). En su fructífera carrera profesional, Lornna J. Soto Villanueva ha sido miembro de importantes organizaciones tales como: National Association of Famale Executives, National Hispanic Caucus of State Legislators, National Conference of State Legislators, Council of State Governments, National Association of Latino Elected and Appointed Officials (NALEO), Women State Legislators and United States Hispanic Chamber of Commerce.